Para ayudarnos en nuestra aventura por el mundo de Ys IX: Monstrum Nox tenemos una serie de personajes que van a ser nuestros colaboradores. Además de asistirnos en las batallas del Grimwald Nox también nos facilitarán la vida como fabricando nuevas armas y armaduras.
Algunos de estos personajes se conseguirán de forma obligatoria pero otros necesitaremos hacer unas misiones secundarias para poder tenerlos. Si vais haciendo todas las misiones que van saliendo en el juego entonces no tendréis problema alguno pero si veis que os falta uno echadle un vistazo a nuestra lista:
| Nombre | Requisitos | Qué puede hacer |
| Dogi | Se unirá de forma automática por la historia | Podemos hacer que mejore los elementos para las batalla del Grimwald Nox y repetir batallas si queremos que todas estén en S |
| Parks | Se unirá de forma automática por la historia | Le podremos reportar nuestro avance por el mapa para conseguir recompensas |
| Chante | Se unirá de forma automática por la historia | Además de hablar con ellos podemos entregarles recetas y fabricarlas |
| Yufa | Se unirá de forma automática por la historia | |
| Tate | Hay que realizar la misión «Missing Family Report» en el Capítulo 3 | El será el herrero de Dandelion y podemos fabricar armaduras, armas y Sacramentals |
| Arche | A cambio de materiales podemos fabricar otros materiales mejores | |
| Silhouette | Hay que hacer la misión «Maid in Amiss» en el Capítulo 3 | Podemos comprar objetos, armas y armaduras de todas las tiendas que hayamos visto en la ciudad |
| Vallin | Nos dará recompensas por encontrar los Graffitis en la ciudad | |
| Iris | Hay que hacer la misión «Prison Rescue» en el Capítulo 4 | No podemos hacer nada con ella pero nos asistirá en las batallas del Grimwald Nox |
| Morbihan | Hay que ir a los muelles de [Main Square] una vez tengamos a Doll en el equipo y usar su habilidad para poder hablar con él | Podemos entregarle Preserved Foods para obtener recompensas y comprar materiales como con Arche pero a cambio de dinero |
| Lucien | Hay que hacer la misión «Prison Liberation» en el Capítulo 5 | Nos asistirá en batallas del Grimwald Nox |
| Saradhi | Hay que hacer la misión «All That Glitters» en el Capítulo 5 | Creará medicamentos |
| Margot | Hay que hacer la misión «Tobacco To Go» en el Capítulo 6 | Nos asistirá en batalla del Grimwald Nox |